Дипломатические отношения установлены 28 февраля 1992 г. Посольство России находится в Претории, Генеральное консульство – в Кейптауне. В Москве работает Посольство ЮАР.  

Основополагающие документы – Договор о дружбе и партнерстве, заключенный в ходе официального визита Президента Российской Федерации В.В.Путина в ЮАР (Кейптаун) в сентябре 2006г. и Совместная декларация об установлении всеобъемлющего стратегического партнерства, подписанная во время рабочего визита В.В.Путина в эту страну, который был приурочен к саммиту БРИКС в Дурбане в марте 2013 г.

23 марта 2018г. между Президентами России и ЮАР состоялся телефонный разговор, в ходе которого С.Рамафоза поздравил В.В.Путина с победой на выборах Президента Российской Федерации. 16 мая 2018г. в Москве Министр иностранных дел Российской Федерации С.В.Лавров провел беседу с Вице-президентом ЮАР Д.Мабузой, прибывшим для передачи послания на имя В.В.Путина от С.Рамафозы. Первая встреча В.В.Путина с С.Рамафозой состоялась в ходе cаммита БРИКС в Йоханнесбурге. 26 июля   2018г. «на полях» этого мероприятия были проведены двусторонние переговоры в расширенном формате и принято Совместное заявление о стратегическом партнерстве России и ЮАР, актуализирующее положения Совместной декларации 2013г. В ходе встречи лидеров России и ЮАР 28 июня с.г. «на полях» саммита «Группы двадцати» в Осаке подтвержден обоюдный настрой на дальнейшее развитие стратегического партнерства и укрепление взаимодействия Москвы и Претории на международной арене.

Во внешнеполитическом плане для Москвы и Претории характерна близость подходов к формированию мироустройства на принципах многополярности и уважения международного права, обеспечению ведущей роли ООН, урегулированию региональных конфликтов, борьбе с терроризмом. Координации действий двух стран на международной арене, в том числе в форматах ООН, БРИКС и «Группы двадцати», способствует активный и регулярный диалог внешнеполитических ведомств. Переговоры Министра иностранных дел Российской Федерации С.В.Лаврова с экс-Министром международных отношений и сотрудничества ЮАР Л.Сисулу проводились в июне 2018 г. в Претории и в ноябре – в Москве.

Координирующий орган в сфере торгово-экономического взаимодействия – Смешанный межправительственный комитет по торгово-экономическому сотрудничеству (СМПК). С 2018г. Председатель Российской части – Министр природных ресурсов и экологии Российской Федерации Д.Н.Кобылкин, Южноафриканской – Министр международных отношений и сотрудничества ЮАР Наледи Пандор (назначена 29 мая с.г.). 21 ноября 2018 г. в Москве прошло 15-е заседание СМПК.

Годовой товарооборот между Россией и ЮАР вырос на 26% по сравнению с показателями 2017 г. и составил 1,069 млрд долл. США.

Инвестиционную активность в Южной Африке проявляют Группа компаний «Ренова» (разведка и добыча марганцевой руды, производство силикомарганца), ОАО «Северсталь» (производство брикетированного железа) и ПАО «Камаз» (поставка в ЮАР грузовиков и самосвалов, подготовка к сборке автотехники в ЮАР). АО «Росгеология» и южноафриканская госкорпорация «Петро-Эс-Эй» налаживают сотрудничество в разведке и разработке углеводородов на южном шельфе ЮАР. В России действуют южноафриканские «САБ-Миллер» (производство пива), «Монди» (производство целлюлозы), «Насперс» (информтехнологии), «Бейтман» (поставки оборудования и технологий для предприятий добывающей и металлургической отраслей промышленности), «Белл» (тяжелое машиностроение), «Стандард Банк» (финансовые услуги).

В 2016-18 гг. между Россией и ЮАР состоялся обмен Сезонами культуры, в ходе которых были организованы художественные выставки и выступления музыкальных и танцевальных коллективов. 13 декабря 2018 г. в Претории в мемориальном комплексе «Фридом парк» состоялось торжественное открытие памятного знака с фамилиями 67 советских военных специалистов, погибших в вооруженных конфликтах в Анголе и Мозамбике, которые рассматриваются в ЮАР как этапы в борьбе с апартеидом.

В ЮАР проживают примерно 3 тысячи российских соотечественников – в основном в Кейптауне, Йоханнесбурге и Претории. С 1998 г. в Мидранде, расположенном между Преторией и Йоханнесбургом, открыт единственный в Африке к югу от Сахары приход Русской православной церкви Преподобного Сергия Радонежского (освящение храмового комплекса состоялось в 2003 г.).

Посол России в ЮАР – Илья Игоревич Рогачёв (назначен указом Президента Российской Федерации № 315 от 3 июля 2019 г.).

Генеральный консул России в Кейптауне – Роман Евгеньевич Амбаров (назначен 7 апреля 2015 г.).

Торговый представитель России в ЮАР – Максим Юрьевич Буреев (назначен 13 июля 2015 г.).

В Претории работают представители ФСВТС и МВД России (оба в составе Посольства России), региональный представитель ИТАР-ТАСС, корреспондент журнала «Международная жизнь». В Йоханнесбурге расположены Российское торговое представительство, в составе которого работает представитель Госкорпорации «Ростех», а также офисы Госкорпорации «Внешэкономбанк», дочерних компаний Госкорпораций «Росатом» и АО «Газпромбанк», Группы компаний «Ренова» и ПАО «Северсталь».

Посол ЮАР в России – Номасонто Мария Сибанда-Туси (верительные грамоты вручила 28 мая 2015 г.).

Почетный консул ЮАР во Владивостоке – гражданин России Юрий Иванович Сиваченко (назначен 19 октября 2009 г.)

(по состоянию на июль 2019 г.)