Организация Объединенных Наций по промышленному развитию (ЮНИДО) создана в 1966 г. в качестве органа Генеральной Ассамблеи ООН. В 1986 г. получила статус специализированного учреждения ООН. В настоящее время членами ЮНИДО являются 182 государства (в 1996 г. из Организации вышли США, Канада и Австралия).

Целью Организации является содействие промышленному развитию развивающихся стран и государств с переходной экономикой путем оказания им помощи в разработке планов и программ промышленного развития, приобретения новых технологий и их адаптации к специфическим условиям этих стран, подготовке национальных кадров и т.д.
Высшим органом ЮНИДО является Генеральная конференция, которая созывается раз в два года.
Генеральная конференция определяет руководящие принципы и политику Организации, рассматривает доклады Совета по промышленному развитию, Генерального директора и вспомогательных органов Конференции, а также программу работы ЮНИДО, регулярный и оперативный бюджеты, устанавливает шкалу обязательных взносов, одобряет финансовые положения и следит за эффективным использованием финансовых ресурсов.
В соответствии с принятым на Генконференции "Планом действий" и разработанными на его основе комплексными программами работа ЮНИДО отныне концентрируется на двух областях: повышение конкурентоспособности промышленности и содействие экологически более чистому и устойчивому промышленному развитию. Наряду с этим прекращен целый ряд малоценных и устаревших видов деятельности, обслуживавших в основном специфические интересы развивающихся стран. В отраслевом разрезе приоритет отдается агропромышленному сектору как наиболее важному для наименее развитых стран, которым ЮНИДО призвана помогать в первую очередь. Вместе с тем, в "Плане действий" в полной мере отражены интересы стран с переходной экономикой в тематическом, секторальном и географическом разрезе.
Главным органом ЮНИДО является Совет по промышленному развитию (СПР), созываемый, как правило, 2 раза в год. Он состоит из 53 членов, избираемых Генконференцией сроком на 4 года. Россия является членом СПР.
Совет осуществляет разработку принципов и политики для достижения целей Организации; выдвигает предложения относительно осуществления на практике этих принципов; рассматривает, принимает и выносит на рассмотрение Генконференции программу деятельности Организации; обсуждает вопросы координации деятельности в области промышленного развития организаций системы ООН; осуществляет контроль над эффективностью использования имеющихся у Организации ресурсов; представляет на рассмотрение Генеральной Ассамблеи ООН через ЭКОСОС ежегодный доклад о деятельности Организации.
Комитет по программным и бюджетным вопросам (КПБВ) (вспомогательный орган) был создан в 1985 г. В его функции входит рассмотрение предложений Гендиректора и представление СПР рекомендаций по предлагаемой программе работы и соответствующим сметам регулярного и оперативного бюджетов, подготовка проекта шкалы взносов стран-членов, а также рассмотрение других финансовых вопросов.
Комитет состоит из 27 членов Организации, избираемых Генконференцией сроком на 2 года. Россия является членом КПБВ.
Секретариат ЮНИДО находится в Вене. Его возглавляет утверждаемый Генконференцией сроком на 4 года Генеральный директор. В настоящее время этот пост занимает Ли Йонг (Китайская Народная Республика), избранный в июне 2013 года. Срок его полномочий истекает 28 ноября 2009 года.
Финансирование ЮНИДО осуществляется за счет регулярных взносов стран-членов согласно шкале взносов, применяемой в ООН с потолком в 22% и из добровольных источников (оперативный бюджет).
Взнос России составляет 1,2 млн.евро (12-е по величине начисленного взноса в бюджет этой Организации).